Có khoảng hơn 200 type virus HPV, trong đó có một số virus HPV lây nhiễm qua đường âm đạo, hậu môn, hoặc quan hệ tình dục bằng miệng. Những type này gọi chung là virus HPV lây nhiễm qua đường tình dục, được chia làm 2 nhóm chính, nguy cơ thấp và nguy cơ cao.
Đối với những type HPV nguy cơ thấp, việc nhiễm phải các loại virus này thường không gây ra bệnh cảnh. Tuy nhiên, có một vài loại virus HPV nguy cơ thấp có thể gây mọc mụn cóc ở bộ phận sinh dục, hậu môn, miệng hoặc cổ họng. Mụn cóc sinh dục thường xuất hiện dưới dạng một vết sưng nhỏ hoặc một nhóm vết sưng ở vùng sinh dục với hình dáng to, nhỏ, gồ ghề hoặc bằng phẳng, hầu như không gây đau hay ngứa ngáy.
Những type HPV nguy cơ cao có thể gây ra các loại ung thư khác nhau. Có 12 type HPV nguy cơ cao bao gồm HPV 16, 18, 31, 33, 35, 39, 45, 51, 52, 56, 58, 59. Trong đó, HPV16 và HPV18 là những type gây ra ung thư nhiều nhất, đặc biệt là ung thư cổ tử cung, ung thư âm đạo, ung thư âm hộ ở nữ và ung thư dương vật ở nam.
Ngoài ra, virus HPV cũng có thể lây lan qua tiếp xúc da kề da khi quan hệ tình dục. Người bị nhiễm HPV có thể lây nhiễm cho người khác ngay cả khi họ không có dấu hiệu hoặc triệu chứng gì.